GPT:GPT-4竟然有身體，167cm！清華、北師大重磅研究：ChatGPT能像人一樣感知行動_ATG

來源：新智元

ChatGPT眼里的世界，和人類感知的世界是一樣的嗎？

ChatGPT的語言能力確實很驚艷，但大語言模型在沒有人類身體、且缺乏實踐經驗的情況下，是否能像人類一樣感知到真實世界呢？

最近，來自清華大學、北京師范大學的研究人員就對ChatGPT感知世界的能力進行了測試。

研究發現，基于物體可供性，即物體能夠提供給生物體的所有可能動作，人類受試者可以將世界中不同大小物體分成兩類，而劃分這兩類的標準恰好是以其身體尺寸為界的。

有趣的是，ChatGPT，一個缺乏實際身體的大型語言模型，也能在物體-動作聯系上表現出類似的可供性邊界，并且與人類的身體大小相吻合。

也就是說，ChatGPT可以通過語言學習到關于世界中物體的表征！

論文鏈接：https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2023.03.20.533336v3

在上架不到12小時后，?ChatGPT下載量變免費榜第二:金色財經報道，當地時間5月18日，人工智能研究公司OpenAI在其官網宣布，在美國推出了聊天機器人ChatGPT的iPhone應用，并承諾未來也將為安卓手機提供相同的服務。值得注意的是，在上架不到12小時后，目前ChatGPT應用已經沖到了美國蘋果應用商店免費APP排行第二的位置。[2023/5/19 15:13:15]

總而言之，這項研究促進了對身體尺寸在塑造物體表征方面的作用的理解，強調了具身認知在理解智能如何涌現上的作用與方向。

讀萬卷書，不如行萬里路

我們的身體不僅僅是我們思維的容器，它同樣也是思維本身——借助身體，我們得以與世界中的物體進行互動，從而去感知整個世界。

想象一下，對于一個手掌大小的圓柱體容器來說，我們可以拿來裝水喝，這個容器被稱為「杯子」；但當這個容器逐漸變大，到身體大小，我們就可以坐在里面泡澡，相應的，這個容器就變成了「浴缸」。

在這個例子中，物體的形狀一樣，但是因為它們相對于我們身體的大小不同，我們對它們的認知與交互方式也不同。

進一步，這種交互方式可以被改變——假如我們變成了《格列佛游記》中的巨人，原本的「浴缸」可能對于巨人的我們來講，則又變成了一個「杯子」。

Citadel創始人：旗下眾多公司正在尋求使用ChatGPT工具的企業許可證:3月8日消息，Citadel Securities 創始人兼首席執行官 Ken Griffin 在接受彭博社的采訪時表示，其旗下眾多公司正在就使用 OpenAI 的 ChatGPT 工具的企業范圍許可進行談判。Ken Griffin表示，這一技術分支對我們的業務產生了真正的影響，ChatGPT從幫助開發人員編寫更好的代碼到在不同語言之間翻譯軟件，再到分析我們在日常業務過程中分析的各種類型的信息，應有盡有。ChatGPT可能會幫助創建股票投資組合，或加速分析師演示文稿的制作。[2023/3/8 12:48:39]

這種按照自我參照意向下運行的感覺與運動功能系統，被稱之為「身體圖式」。我們通過身體圖式來實現認知的具身性。

古希臘哲學家普羅泰戈拉曾說：「人是萬物的尺度。」也就是說，我們的身體就是一把度量萬事萬物的尺子。

古羅馬哲學家進一步解釋到：「自然將我們置于宇宙的中心，使我們能用目光掠過宇宙。她不僅把人創造成直立姿態，而且為了使人適合靜觀她自身，又把人的頭顱置于身體頂部，安放在一個容易彎轉的脖子上，以使其能夠追尋眾星的升落，隨著整個旋轉的天空而改變面部方向。」也就是說，我們的身體之所以長成如此，是因為宇宙就是如此。

小米：在ChatGPT領域有豐富落地場景:金色財經報道，2月9日消息，小米在ChatGPT領域有豐富落地場景，包括小愛對話、機器人等，其中小愛擁有龐大數據支撐，會讓小米在大模型方面進展更迅速。此前小米在AI大模型上已有多路并行嘗試，未來將加大相關領域人力和資源投入。[2023/2/9 11:56:55]

身體圖式在正常社交中也有著重要的作用，這就是人機交互、用戶體驗的核心。比如唐納德·A·諾曼在《TheDesignofEverydayThings》中所述的可供性的用途。

通過考慮用戶的身體圖式和行為期望，設計師可以創造出更符合用戶認知和互動習慣的產品和環境。

這種關注身體圖式和可供性的設計方法能夠提高產品的易用性，使用戶能夠自然而然地與之互動，并實現更好的用戶體驗。

而這也是蘋果公司的立身之本之一。

ChatGPT：我身高167.6

閃現通用人工智能火花的以ChatGPT為代表的大語言模型，顯然是具有與人類似的智慧，但是承載這些智慧的，是沒有形體的一段段代碼。

傳統的認知科學觀點認為，身體圖式是建立在我們所具有的對自己的身體長期的知覺體驗之上的，只能來源于外部的「真實交互」，即「行萬里路」。也就是說，ChatGPT不會有身體的圖式。

Meten Holding Group宣布將ChatGPT引入其在建的Web 3教育平臺:金色財經報道，區塊鏈技術公司Meten Holding Group宣布將ChatGPT引入其在建的 Web 3 教育平臺。依托并受益于ChatGPT，公司擬在建設中的Web3平臺上推出模擬真實人機交互的互動教學課程。公司相信，通過使用ChatGPT，公司與運行該平臺相關的運營成本將控制在合理水平，同時為客戶提供智能定制和個性化的課程，從而滿足客戶需求并提高客戶忠誠度。客戶反饋也有助于生成高質量的教育內容。所有這些組成部分都有望為創新的教育模式做出貢獻。[2023/2/9 11:55:47]

但是，當我們去問只「讀萬卷書」語言模型，ChatGPT，它是否有身體時，它回答說：「Itcouldbethesizeofanaverageadulthuman,around5feet6inches(167.6cm)tall.Thiswouldallowmetointeractwiththeworldandpeopleinafamiliarway.」

這段文字翻譯過來是：「我的身體應該與一個平均成年人的身高相當，大約為5英尺6英寸。這將使我能夠以一種熟悉的方式與世界和人們進行交互。」

也就是，ChatGPT認為自己是有身體的，而且這個身體尺寸就是167厘米！

DGPT：最終測試版已推遲大約4周:DGPT官方發布消息稱，最終測試版已經推遲了大約4周，同時也分享出了DGPT-USD智能合約等項目的進展。DGPT的Github更新排名502。DGPT現全球均價21.54元，24小時跌幅6.04%。[2018/3/8]

這個所謂的「身體」，是ChatGPT把大量語料中總結出來的人類的平均身高作為自己身體的身高，還是它為了理解這個世界，自涌現出來的身高？

換句話說，也許ChatGPT「真的」將這個身高視為自己的身體圖式，并用它來認知世界，就像人類一樣。

測測ChatGPT的能力

研究人員已經發現，在人體尺寸范圍內和超出人體尺寸范圍的物體之間，有一個「可供性邊界」存在。也即，人體尺寸范圍內的物體與范圍外的物體在提供動作上有著明顯的不同。

比如，在尺寸范圍內的物體可以提供抓、扔等動作，而尺寸范圍外的物體可以提供坐、躺等動作。

此外，他們還發現，這個邊界是被身體圖式影響的：對身體圖式的修改會影響對物體的可供性的感知。

研究人員對ChatGPT進行了測試，看它是否用這個身高為167厘米的身體作為可供性邊界。

具體而言，研究人員讓其回答關于物體可供性的問題：「下列哪些物體可以拿」，然后隨即列舉一系列物體，如蘋果、盤子、床等等。ChatGPT就會返回一些物體的名稱作為回答。

通過對數據的統計與分析，研究人員發現，ChatGPT-4展現出了類似人類的行為，顯示出一個可供性邊界的存在。

這個邊界所在的位置與ChatGPT-4回答的其自身身體大小相對應，即人類的平均身高。

雖然ChatGPT沒有真實的身體、無法與世界進行互動，但它卻表現出與人類相似的對世界的感知能力——對物體的可供性有著基于人類身體大小的劃分。

換而言之，讀了萬卷書的ChatGPT雖然寸步未行，也自涌現出了身體圖式，而這個身體圖式，類似于人類的身體圖式。

所以，ChatGPT不僅學會了像人類一樣思考，也學會了像人類一樣去行動。

這些能力從何而來？

通過比較不同規模的語言模型，研究人員發現模型大小是一個關鍵因素。

較小的模型如BERT和GPT-2沒有展現出可供性邊界的存在；然而GPT-3.5和GPT-4都顯示出了可供性邊界，而ChatGPT-4的邊界與人類更類似，這和坊間傳聞的GPT-4相對GPT-3有更多的參數一致。

所以，模型的規模越大、越復雜，就會自動涌現出許多看似不可能或者無關的功能。

這也就是為何，各大研究機構在模型中加入越來越多的參數，而最先捐贈1億美元給OpenAI的馬斯克，現在高呼OpenAI要暫停更大模型的訓練，「AI教父」杰弗里·辛頓則公開表述了他對AI的恐懼與擔憂。

這是因為這些自涌現出來的功能，已經超出了我們最初的設計，我們也許正處在失控的邊緣。

差距是質上的還是量上的？

在另外一個方面，ChatGPT在應用身體圖式方面的能力還不完全像人類，仍存在著差距——它的可供性邊界還不像人類這樣明顯。

如果這個差距是定量的，如同兒童與成年人語言能力之間的差距，那么我們有理由相信，隨著時間的推移，這個差距是可以逐漸填補上的：或者通過不斷的學習，或者通過模型規模的不斷增大，亦或者通過參數的調整。

ChatGPT與人類的差距總會減小，而其中的問題也會逐步得到解決。

然而，如果這個差距是定性的，如同黑猩猩與人類語言能力之間的差距，那么無論進行何種訓練，經過多久的時間，這個能力的鴻溝永遠不會被填平。

所以，如果ChatGPT與人類的能力有著質上的區別，那么我們未來的一個可操作的方向即，給ChatGPT「裝上身體」。

這意味著將機器人與ChatGPT相結合，從而推動人工智能支持的機器人在導航、物體操作和其他與生存和目標實現相關的行動中發展能力、取得突破。

比如，一臺裝備有ChatGPT的機器人可以通過理解和操作物體來執行復雜的任務，如作為家庭助理、倉庫管理或醫療護理。

另外一個令人興奮的領域是將具備思考和理解能力的ChatGPT與自動駕駛相結合。當前的自動駕駛雖然具備感知能力，但缺乏思考和理解的能力，可以稱為是「有眼無腦」。

通過ChatGPT與自動駕駛技術的融合，我們可能有望將自動駕駛技術從目前的L2/L3級別提升到L4甚至L5級別。

而另一方面，汽車能夠賦予ChatGPT身體，使它能夠真正與世界進行交互。當ChatGPT不再只是「讀萬卷書」，而是「行萬里路」時，它可能會展現出全新的智能和潛力。

這可能是人工智能下一次突破的方向；此時，火花也許就成為燎原大火。

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