SPI:卓源資本投資組合：世平基于靈動微電子的低壓無刷電機應用方案_PINSPI幣

方案描述

針對低壓無刷電機，大聯大世平集團推出基于靈動股份MM32SPIN560C的無刷電機驅動方案。由于MM32SPIN560C內部集成了一部分驅動電路，所以方案外圍電路比較簡單。該方案適用于多種應用場合，如空氣凈化器、服務器風機、吊扇、落地扇、電動手工具、吸塵器、無人機電調、小型水泵等。

1.1硬件設計說明

1.1.1主控

主控部分，采用的是靈動股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0為內核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作頻率可達96MHz，內置高速存儲器，具有豐富的I/O端口和多種外設，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采樣速度高達3Msps

5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器

1個I2C接口、2個SPI接口和3個UART接口

針對電機應用內置3個運放，3個比較器

內嵌經出廠調校的48MHz高速振蕩器

內置預驅工作電壓7V～48V

5VLDO穩壓器，輸入電壓最高13.5V

Berenberg：Coinbase Earn特別容易被定義為證券:金色財經報道，投資銀行Berenberg在周一的一份研究報告中表示，周五收盤后，Coinbase(COIN)披露其已在10個州中的4個州暫停零售抵押服務，這提醒了投資者注意Coinbase(COIN)面臨的重大監管挑戰。報道稱，雖然美國地方法院上周裁定Ripple的XRP代幣本身不是證券，但它還裁定XRP在某些交易中使用時可以被歸類為證券。以Mark Palmer為首的分析師寫道，“Coinbase Earn是COIN向零售客戶提供質押獎勵的證券化產品，在這種背景下似乎特別容易被定義為證券。”[2023/7/18 11:02:28]

提供QFN48封裝

MM32SPIN560C框圖如下圖所示：

1.1.2N-MOSFET

電機驅動部分，采用6顆N-MOS管來做電機的電子換相控制，并選擇Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL體積小、功耗低、漏源電壓可達到60V，連續漏電流可達到42A，開關頻率可達到30KHz以上。

1.1.3電源設計

電源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225電源芯片。其特點如下：

OPNX：原生代幣OX質押數量已超過10億枚:6月13日消息，加密索賠和交易平臺OPNX推特發文稱，截至目前，質押的原生代幣OX已超過10億枚。根據公布的OX代幣經濟學，OX總供應量為98.6億枚（為固定供應量）。OX允許用戶通過質押以免費交易，其中如果交易者所持有的OX總量占比等于或大于其OPNX交易總量占比，則可獲得100%的交易費用返還，超出免費交易額度的質押者將在剩余部分上獲得50%的交易費用返還，所有交易費用返利都以OX形式支付給持幣用戶。[2023/6/13 21:33:30]

寬電壓輸入Vin：3.6V～36V

輸出電壓可調Vout：1.8V～15V

最大輸出電流Iout：800mA

低噪音、低損耗電壓

封裝小，最小封裝大小為3*3mm

過流/短路保護

過熱保護

工作溫度范圍：-40℃～125℃

方案原理圖：

Binance已支持用戶使用BETH贖回ETH:4月19日消息，據官方消息，Binance 宣布從北京時間 4 月 19 日 16 時開始，ETH 2.0 質押參與者將能夠在 ETH 2.0 質押頁面上以 1:1 的比例用他們持有的 BETH 贖回 ETH。[2023/4/19 14:14:03]

PCBLayout：

1.2軟件設計說明

軟件部分，采用的是世平HALLFOC雙電阻采樣的軟件庫架構，通過板載電位器使電機旋轉，如此一來，整個軟件結構清晰易懂。同時，還采用了雙環控制，詳情可見矢量控制框圖，如下所示：

1.2.1SVM

空間矢量脈寬調制是FOC的基礎，是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成。SVM有三種類型：五段式、七段式、混合式。七段式開關次數較多，但諧波較小；五段式開關次數是七段式的一半，但諧波較大，代碼采用的是七段式。SVM的實現流程大致如下：

MetaMask“Portfolio Dapp”新增跨鏈橋服務:11月9日消息，MetaMask“Portfolio Dapp”新增跨鏈橋服務，目前支持以太坊、Polygon、BSC 以及 Avalanche 網絡的資產跨鏈。

此前報道，9 月 28 日，加密錢包應用 MetaMask 推出“Portfolio Dapp”（Beta 版本），實現跨以太坊、BSC、Polygon、Optimism、Fantom、Arbitrum 和 Avalanche 7 個網絡和跨多個地址聚合用戶錢包資產，支持查看 NFT 和多鏈資產、觀察和追蹤 Token 等功能。[2022/11/9 12:35:58]

1

判斷合成矢量所在扇區

2

計算相鄰矢量作用時間

3

計算各橋臂導通時間

4

得到各相PWM占空比

5

更新相應寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在電流環，選擇雙電阻采樣，通過采樣V和W相的下橋臂電阻上的壓降，再用基爾霍夫電流定律計算第三相的電流。

葡萄牙新預算草案提議對持有不到一年的加密貨幣征收28%的所得稅:金色財經報道，葡萄牙政府在周一發布的 2023 年預算草案中提議對持有不到一年的加密貨幣征收 28% 的所得稅，對持有時間超過一年的加密貨幣收益仍然免稅。免費的加密交易也將被征稅，中介機構收取的傭金將適用 4% 的稅率。據報道，在接下來的幾周內，該預算草案仍需在議會內部進行討論和批準。

此前報道，本月早些時候，葡萄牙財政部長Fernando Medina宣布承諾開始對加密貨幣征稅，并表示政府將致力于創建一個“促進加密經濟”的框架來提供“安全感和法律確定性”。[2022/10/11 10:30:38]

1.2.3HALL角度補償插值

在速度環，軟件采用霍爾傳感器插值補償角度方法，對電機轉子的速度進行估計與控制。

1.2.4軟件架構介紹

世平提供的FOC軟件結構如下圖所示，這套軟件具有以下特點：

1

時序清晰

僅使用一個常用中斷，減少可能的時序沖突和BUG。

2

便于移植

算法層、驅動層、數學庫完全獨立，軟硬件配置完全剝離，互不干擾。

3

定標統一

統一Q15小數定標。

4

函數模塊化

邏輯清晰的狀態機，簡潔明了的狀態切換。

5

配置方便

主要參數配置意義明確，可視化。

靈動股份官網附有MM32SPIN560C的全套低壓無刷電機套件軟件支持包，詳情請見靈動股份官網鏈接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

場景應用圖

3?

產品實體圖

4?

展示板照片

5?

方案方塊圖

6?

核心技術優勢

1

ArmCortex-M032位MCU，主頻高達96MHz，內置預驅、比較器和放大器，整個驅動電路簡單

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持有傳感器/無傳感器的BLDC/PMSM電機

4

支持1/2ShuntR三相電流采樣

5

可通過跳線選擇不同的電機回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus電壓,總電流量測

7

使用MCU內建比較器作為過電流保護

8

ADC采樣速率高達3Mbps

9

支持單電阻PWM移相，降低單電阻算法復雜程度

7?

方案規格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit內核，主頻高達96MHz

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持UART通訊&LIN通訊

4

支持2種電源輸入接口：DC-Jack和接線端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2種SWD調試接口

7

支持2種調速接口：電位器和外接電壓

8

具備LED指示燈&按鍵

9

開發板尺寸:65*75mm

卓源資本創始于2016年。卓源資本是一家完全聚焦于人工智能及半導體領域的投資機構，起源于清華大學FIT樓實驗室。由清華大學校友共同創辦，致力于打造中國最領先的人工智能領域投資機構，創始團隊累計管理與投資規模超過30億人民幣。

卓源資本及其創始團隊先后投資了瑞萊智慧、小馬智行、中科時代、昂納科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂視智能、智佳能自動化、庭宇科技、華美興泰、焱融科技、越疆科技、深藍航天、江行智能、清醒異構、靈汐科技、靈動微電子、實在智能、博瀚智能、深流微、一徑科技、云丹云碼、暢行智能、可之科技、鋮月微電子、天宜上佳、賦樂科技、星漢數智等多家泛人工智能及尖端制造企業。

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