CAN:如何實現CAN報文帶ID標識？_ECA價格XCO幣

在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要不停地去修改參數，如果設備具備透明帶標識功能則很好地處理這個問題。該方式把串行幀中的ID信息自動轉換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴模塊該ID信息在串行幀的起始位置和長度，模塊在轉換時提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里，作為該串行幀的轉發時的CAN報文的ID。在CAN報文轉換成串行幀的時候也把CAN報文的ID轉換在串行幀的相應位置。

轉換方式：

1、串行幀轉CAN報文

串行幀中所帶有的CAN報文的“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0～7，長度范圍分別是1～2或1～4。轉換時根據事先的配置將串行幀中的CAN報文“幀ID”對應全部轉換到CAN報文的幀ID域中，其它的數據依序轉換，如果一幀CAN報文未將串行幀數據轉換完，則仍然用相同的ID作為CAN報文的幀ID繼續轉換直到將串行幀轉換完成。

中央財經大學郭田勇：應深入研究如何用數字人民幣組建更多功能:中央財經大學中國銀行業研究中心主任郭田勇表示，在數字化的浪潮下，貨幣作為一種支付媒介，其本身的數字化是必然趨勢。考慮到傳統貨幣印制發行成本高、不易攜帶等局限，數字貨幣以其獨特的優勢，極大降低了交易成本。郭田勇指出，數字貨幣如果由政府或者中央銀行來主導，必須協同好同原有銀行體系為主導的支付關系。目前，中國的數字貨幣屬于M0范疇，從金融學角度看，M0并不具有貨幣創造的能力，在整個貨幣儲存量中占比也很小，因此，數字人民幣的范圍還非常有限，未來如何用數字人民幣組建更多的功能，將其推向更大的領域，值得深入研究。這是一個循序漸進的過程，要把握好節奏。郭田勇稱，數字人民幣前期推進比較成功，有利于提升人民幣國際化程度。隨著中國經濟實力增強，人民幣國際業務更為廣泛。面對龐大的國際結算量，數字貨幣高支付效率的優點更易凸顯。（中國新聞網）[2021/7/7 0:32:14]

注意：如果將ID長度大于2，設備發送的幀類別會設置為擴展幀。此時用戶配置的幀ID和幀類別無效，由串行幀里邊的數據決定。標準幀的幀ID范圍為：0x000-0x7ff，分別表示為幀ID1、幀ID0，其中幀ID1為高字節，擴展幀的幀ID范圍為：0x00000000-0x1fffffff，分別表示為幀ID3、幀ID2、幀ID1、幀ID0，其中幀ID3為高字節。

“華爾街之狼”：正研究如何“大規模”進入加密市場:美國億萬富翁、“華爾街之狼”Carl Icahn表示，正在研究如何“大規模”進入加密市場。 （金十）[2021/5/27 22:48:08]

串行幀轉換成CAN報文

轉換示例：

串行幀轉CAN報文。

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀ID：無需配置，轉換方向：雙向。則轉換前后數據如下。

直播｜條子哥 > Chainlink如何在一年內將生態擴大了400%？:金色財經 · 直播主辦的《 Focus 價值50》深度解析 6 大TOP50 項目，白話分享，刷新共識！6月16日16:30準時開播，本期Chainlink中國區負責人 條子哥將在直播間聊聊“Chainlink如何在一年內將生態擴大了400%？”，該項目剛剛被當選世界經濟論壇技術先鋒，感興趣的朋友掃碼移步收聽！[2020/6/16]

串行幀轉CAN報文示例（透傳帶標識轉

2、CAN報文轉串行幀

對于CAN報文，收到一幀就立即轉發一幀，每次轉發的時候也是根據事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長度把接收到的CAN報文中的ID做相應的轉換。其它數據依序轉發。值得注意的是，無論是串行幀還是CAN報文在應用的時候其幀格式應該符合事先配置的幀格式要求，否則可能致使通訊不成功。

現場 | 以太坊行業峰會第一場圓桌 如何應對智能合約安全問題:金色財經9月8日現場報道，Loi Luu (KyberNetwork 創始人)、Shawn Douglass

(Amberdata 聯合創始人兼CEO)、Jay Zhou (Loopring Protocol 聯合創始人)、Alan Li (FBG X 研發部負責人)、Antoine Cote (Enuma Technologies 聯合創始人兼CEO) 參與了討論，嘉賓們一致認為，由于智能合約涉及資產交易且不可篡改，一旦發生安全問題將引起資產嚴重受損，關注智能合約安全是必要的。Loi Luu指出,區塊鏈行業項目方，需要為開發者設立預警機制。開源代碼要引入第三方檢測，避免犯一些顯而易見的錯誤。

Jay zhou認為，需要更有經驗的開發者去開發用戶易用、以人為本的合約，同時也有必要引入交叉審計。

Shawn Douglass說：“因為智能合約的不可篡改性，在程序員開發前，就必須告知開發者未來可能造成的后果，特別是在涉及資產的領域必須確保事前萬無一失甚至考慮保險。”

Antoine Cote表示，可以在早期時候引入懸賞機制讓黑客或者社區成員共同發現漏洞。大家討論后得出共識，每一個開發者都必須在開發速度和安全性之間做一個平衡。在區塊鏈領域，注重安全和責任心是必須的。[2018/9/8]

CAN報文轉換成串行幀

轉換示例：

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀類型：數據幀。轉換方向：雙向。發送標識符：0x00000123，則轉換前后數據如下。

CAN報文轉串行幀示例（透明帶信息轉換

在了解了ECAN-401的透明帶標識功能后，我們可以開始實際操作，準備以下設備：ECAN-401一臺、CAN分析儀ECAN-U01一臺，XCOM串口助手。這里我們使用ECAN-401做數據轉換工具，ECAN-U01發送和接收CAN報文，XCOM串口助手軟件模擬串行設備發送串行數據。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的485接口通過485換USB轉換器連接到電腦，如下圖所示：

通過ECAN-401的上位機，將設備通訊模式切換為透明帶標識模式，CAN波特率1000K，ID長度2，ID位置2參數配置如下圖：

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設備，通過ECAN-401的485串口發送串行數據：首先使用標準幀發送兩包數據：11220344556677889900，這里可以看到ECAN-U01設備已經接收到了ECAN-401所轉換出來的數據：

這里可以看到ECAN-U01已經成功接收到ECAN-401轉化出來的數據，幀ID：0344，數據域：1122556677889900。

再從CAN分析儀端發送數據到串行端口，如下圖所示：

串口端也是按照透明帶標識來組包，這樣就成功實現了CAN協議按照透明帶標識來收發數據。

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